蓝牙5.1版本新增方向测量功能，蓝牙定位市场将迎来新机遇

对于定位行业而言，提升精度已经成为整个定位产业的一致目标，GPS定位、WIFI定位，网络定位、UWB超高频定位等技术都在不断提升精度，而在室内定位占有一席之地的蓝牙定位也不甘示弱，为了应对高精度定位技术的应用现状及未来的发展趋势，蓝牙技术联盟（以下简称“SIG”）于1月29日发布蓝牙5.1核心技术规范，新增了方向测量功能，直接剑指高精度定位市场。

新增的方向测量功能，支持两种确定蓝牙信号方向的方法，即到达角(AOA)和出发角（AOD），两者都基于天线阵列的使用。有了蓝牙测向功能，蓝牙基站就可以确定从移动的蓝牙设备传输过来的广播信号的方向和蓝牙设备离开蓝牙基站的广播信号方向，这种看似基本的能力却显著增强了蓝牙定位服务。

A0A角度测量

在实时定位系统中的标签，具有以阵列排列的多个蓝牙天线（至少双天线）组成的信号接收设备，接收单天线蓝牙设备的广播信号，当传输的信号穿过阵列天线的时候，由于与阵列排列的每个天线的距离不同，会产生相位差，基于捕获的IQ样本数据，接收设备就可以计算相对的信号方向。AOA测向技术也成了众多整车厂的车联网战略中非常重要的应用技术，尤其是新能源汽车的车联网整合，更是未来汽车产业发展的重中之重，一旦攻克了AOA测向技术，手机无钥匙进入和无钥匙启动的体验一定迈向新的台阶。TI在2017年就提出了AOA角度测量的方法及实验板，可见其在BLE市场布局的战略眼光。

AOD角度测量

在蓝牙室内定位方案中，同样需要阵列排列的多个蓝牙天线部署在室内（蓝牙信标）。而接收设备则只需单个天线，例如手机。当来自多个蓝牙信标发送多个信号穿过接收设备时，接收设备同样会采集IQ样本数据，再通过计算得出相对的信号方向。AOD测向技术则在室内定位系统中具有举足轻重的地位，有了它，室内导航才真正具有商业化的意义。

室内定位

蓝牙室内定位前景巨大，一旦落地，可在新零售、大型公共区域大规模商用，这也使得不少系统方案商争相涌入，但目前的蓝牙定位方案，大多基于RSSI值的多点定位算法，根据处理过后的RSSI值，以及信号衰减模型，结合在当前场景内的坐标标注，得出需要定位的设备距离各个信标的距离，定位出该设备当前所在的位置。但由于算法技术，设施结构图、信标数量的部署、环境干扰因素等，目前蓝牙定位系统做到的精度在1-10之间，体验并不好。

新的蓝牙测向技术规范，将有望进一步提升蓝牙定位的精度要求，打开新的市场机遇。